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「 夢 に 僕 ら で 帆 を 張 っ て 未 来 の た め に 夜 を 越 え 」

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    Discovery

    [SLAM实践]麦轮底盘自主导航机器人(1st Stage)

    本阶段工作总结:完善和改进了模型;完成了硬件的搭建;完成了电路原理图的绘制;完成了模型装配图的绘制;完成了串口通讯部分的代码;完成了电机控制部分的基础代码

    麦克纳姆轮的运动解算

    麦克纳姆轮是一种可以灵活方便地实现全方位移动的轮子。正式由于这种特性因此在许多需要机器人具备全向移动能力的情况下(特殊工种机器人、竞赛机器人等等),这种轮

    [OSTRY巡回试听]KC07试听有感

    简单的谈一谈自己对耳机的认识和自己最喜欢的千元耳机KC07的试听体验。

    [SLAM实践]麦轮底盘自主导航机器人立项

    开始搭车!!!2020年4月27日星期一开始进行自主导航机器车的搭建,之后不定期都会在本站发布本周的工作进度。

    [转载]或许是病毒推动了地球的生物的进化

    病毒作为一种没有细胞结构的、具有遗传性的物质,恰恰由于其结构的不稳定性以及其能够轻易入侵生命体,这在一定程度上或许大大的促进了生物的多样性,丰富了生物基因

    非线性最小二乘法原理

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    以误差的平方和最小为准则来估计非线性静态模型参数的一种参数估计方法。

    [激光SLAM理论]激光的前端配准方法

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    前端配准是实现匹配两帧点云数据,从而得到传感器(激光雷达)前后的位姿差。

    常用的优化算法及其python实现

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    在面对没有最优解或计算最优解需要很大计算量的问题时,我们通常需要利用迭代的思想来尽可能的逼近问题的最优解

    两篇文档彻底搞懂四元数和PID

    四元数和PID都是我们在做机器人或飞控中必须要理解的基础概念,在此分享两篇非常棒的相关文章,希望对大家有帮助。

    系统封装接口层cmsis_os-FreeRTOS API一览

    CMSIS-RTOS是ARM公司为统一操作系统而发布的操作系统标准软件接口。它提供了标准化的编程接口,封装了FreeRTOS、UCOS、RTX等第三方OS

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