本阶段工作总结：完善和改进了模型；完成了硬件的搭建；完成了电路原理图的绘制；完成了模型装配图的绘制；完成了串口通讯部分的代码；完成了电机控制部分的基础代码

开始搭车！！！2020年4月27日星期一开始进行自主导航机器车的搭建，之后不定期都会在本站发布本周的工作进度。

无法提供摘要。这是一篇受保护的文章。

病毒作为一种没有细胞结构的、具有遗传性的物质，恰恰由于其结构的不稳定性以及其能够轻易入侵生命体，这在一定程度上或许大大的促进了生物的多样性，丰富了生物基因

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前端配准是实现匹配两帧点云数据，从而得到传感器(激光雷达)前后的位姿差。

四元数和PID都是我们在做机器人或飞控中必须要理解的基础概念，在此分享两篇非常棒的相关文章，希望对大家有帮助。

TensorFlow是Google开发并公开的一个采用数据流图，用于数值计算的开源软件库。如今被广泛应用于机器学习和深度神经网络等方面的研究。