[激光SLAM理论]Cartographer算法、主动SLAM系统和自主导航算法仿真

2020-04-26

本文主要进行Cartographer算法的建图仿真、主动SLAM系统、自适应蒙特卡洛定位(AMCL)算法的仿真、全局路径规划算法A*和局部路径规划算法DW

[激光SLAM理论]基于图优化的激光SLAM方法

2020-04-17

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基于图优化的SLAM算法是目前在速度和准确性方面最先进的激光SLAM算法。

2020-04-16

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以误差的平方和最小为准则来估计非线性静态模型参数的一种参数估计方法。

2020-04-12

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前端配准是实现匹配两帧点云数据，从而得到传感器(激光雷达)前后的位姿差。

2020-04-11

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在面对没有最优解或计算最优解需要很大计算量的问题时，我们通常需要利用迭代的思想来尽可能的逼近问题的最优解

2020-04-05

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运动畸变是在机器人运动中出现的激光雷达测量数据的偏移。其产生的主要原因为激光点数据的实时性较低。

2020-03-28

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