非线性最小二乘法原理

2020-04-16

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以误差的平方和最小为准则来估计非线性静态模型参数的一种参数估计方法。

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[激光SLAM理论]激光的前端配准方法

2020-04-12

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前端配准是实现匹配两帧点云数据,从而得到传感器(激光雷达)前后的位姿差。

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常用的优化算法及其python实现

2020-04-11

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在面对没有最优解或计算最优解需要很大计算量的问题时,我们通常需要利用迭代的思想来尽可能的逼近问题的最优解

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[激光SLAM理论]运动畸变去除

2020-04-05

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运动畸变是在机器人运动中出现的激光雷达测量数据的偏移。其产生的主要原因为激光点数据的实时性较低。

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SLAM知识树

2020-03-28

SLAM知识概览,入门SLAM必看!

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