[激光SLAM理论]Cartographer算法、主动SLAM系统和自主导航算法仿真
2020-04-26
本文主要进行Cartographer算法的建图仿真、主动SLAM系统、自适应蒙特卡洛定位(AMCL)算法的仿真、全局路径规划算法A*和局部路径规划算法DW
「 夢 に 僕 ら で 帆 を 張 っ て 未 来 の た め に 夜 を 越 え 」
本文主要进行Cartographer算法的建图仿真、主动SLAM系统、自适应蒙特卡洛定位(AMCL)算法的仿真、全局路径规划算法A*和局部路径规划算法DW
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在面对没有最优解或计算最优解需要很大计算量的问题时,我们通常需要利用迭代的思想来尽可能的逼近问题的最优解