常用的优化算法及其python实现

2020-04-11

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在面对没有最优解或计算最优解需要很大计算量的问题时,我们通常需要利用迭代的思想来尽可能的逼近问题的最优解


[激光SLAM理论]运动畸变去除

2020-04-05

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运动畸变是在机器人运动中出现的激光雷达测量数据的偏移。其产生的主要原因为激光点数据的实时性较低。