动态规划专题

2021-04-07

动态规划是一种在数学、管理科学、计算机科学、经济学和生物信息学中使用的,通过把原问题分解为相对简单的子问题的方式求解复杂问题的方法。


红黑树的Java实现

2020-09-06

红黑树是一种含有红黑结点并能自平衡的二叉查找树,是在计算机科学中用到的一种数据结构,典型用途是实现关联数组。


[SLAM实践]麦轮底盘自主导航机器人(1st Stage)

2020-05-06

本阶段工作总结:完善和改进了模型;完成了硬件的搭建;完成了电路原理图的绘制;完成了模型装配图的绘制;完成了串口通讯部分的代码;完成了电机控制部分的基础代码


麦克纳姆轮的运动解算

2020-05-01

麦克纳姆轮是一种可以灵活方便地实现全方位移动的轮子。正式由于这种特性因此在许多需要机器人具备全向移动能力的情况下(特殊工种机器人、竞赛机器人等等),这种轮