嵌入式

[SLAM实践]麦轮底盘自主导航机器人(1st Stage)

2020-05-06

本阶段工作总结：完善和改进了模型；完成了硬件的搭建；完成了电路原理图的绘制；完成了模型装配图的绘制；完成了串口通讯部分的代码；完成了电机控制部分的基础代码

麦克纳姆轮的运动解算

2020-05-01

麦克纳姆轮是一种可以灵活方便地实现全方位移动的轮子。正式由于这种特性因此在许多需要机器人具备全向移动能力的情况下（特殊工种机器人、竞赛机器人等等），这种轮

两篇文档彻底搞懂四元数和PID

2020-04-07

四元数和PID都是我们在做机器人或飞控中必须要理解的基础概念，在此分享两篇非常棒的相关文章，希望对大家有帮助。

物联网安防报警系统

2020-03-27

18年自己做过的一个小项目，建模、程序、加工均是自己尽心尽力完成的，完成后还是挺有成就感的，也学会了许多知识了，希望以后能有更多这种机会。