[SLAM实践]麦轮底盘自主导航机器人(2nd Stage)
2020-05-18
RoboCar麦轮底盘自主导航机器人未来计划和阶段性总结。
「 夢 に 僕 ら で 帆 を 張 っ て 未 来 の た め に 夜 を 越 え 」
本阶段工作总结:完善和改进了模型;完成了硬件的搭建;完成了电路原理图的绘制;完成了模型装配图的绘制;完成了串口通讯部分的代码;完成了电机控制部分的基础代码
CMSIS-RTOS是ARM公司为统一操作系统而发布的操作系统标准软件接口。它提供了标准化的编程接口,封装了FreeRTOS、UCOS、RTX等第三方OS