本文最后更新于2020年5月19日,已超过 4 个月没更新!

四元数PID都是我们在做机器人或飞控中必须要理解的基础概念,而初学者在接触这两个概念是总是被搞的晕头转向。在我学习的过程中有幸遇到了这两篇文档,让我从迷茫苦海中快速的脱离了出来,四元数那篇文章更是让我对于线性代数(或许是当年课上学的只是为了考试吧)有了更深刻理解,在此将这两篇令我受益匪浅的文章分享出来,希望对你也有帮助。😊

四元数和三维旋转

作者:Krasjet
GitHub:Krasjet


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PID控制-C语言讲解

(作者忘了(.. )… 若作者看到此文请私信我哈)


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