[SLAM实践]麦轮底盘自主导航机器人立项

2020-04-27

开始搭车!!!2020年4月27日星期一开始进行自主导航机器车的搭建,之后不定期都会在本站发布本周的工作进度。

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[激光SLAM理论]激光的前端配准方法

2020-04-12

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前端配准是实现匹配两帧点云数据,从而得到传感器(激光雷达)前后的位姿差。

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[激光SLAM理论]运动畸变去除

2020-04-05

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运动畸变是在机器人运动中出现的激光雷达测量数据的偏移。其产生的主要原因为激光点数据的实时性较低。

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