[SLAM实践]麦轮底盘自主导航机器人(1st Stage)

2020-05-06

本阶段工作总结:完善和改进了模型;完成了硬件的搭建;完成了电路原理图的绘制;完成了模型装配图的绘制;完成了串口通讯部分的代码;完成了电机控制部分的基础代码