[SLAM实践]麦轮底盘自主导航机器人立项

2020-04-27

开始搭车!!!2020年4月27日星期一开始进行自主导航机器车的搭建,之后不定期都会在本站发布本周的工作进度。

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Ubuntu下ROS安装及其常用命令

2020-03-24

ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。它包含了大量工具软件、库代码和约定协议,旨在简化跨机器人平台创建复杂、鲁棒的机器人行为这一过

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